向往的地方，是蛮夷效仿的对象。
现在大王放弃这些，采用远方的服饰，改变古道，违背人心，我希望大王深思熟虑。”
使者回报后，赵武灵王亲自去请公子成，说：“我国东有齐国和中山国，北有燕国和东胡，西有楼烦、秦国和韩国的边境。
现在没有骑射的准备，我们如何守卫国家？
以前中山国依靠齐国的强大兵力，侵犯我们的土地，俘虏我们的人民，引水围困鄗城；如果不是社稷的神灵保佑，鄗城几乎失守，先君为此感到羞耻。
所以我改变服饰，学习骑射，是为了防备西境的困难，报中山之仇。
而公叔顺应中原的习俗，厌恶改变服饰的名声，忘记了鄗城的耻辱，这不是我所期望的。”
公子成听从了命令，于是赵武灵王赐给他胡服，第二天公子成穿着胡服上朝。
赵武灵王于是颁布胡服令，招募骑射。
赧王九年（乙卯，公元前三零六
现在大王放弃这些，采用远方的服饰，改变古道，违背人心，我希望大王深思熟虑。”
使者回报后，赵武灵王亲自去请公子成，说：“我国东有齐国和中山国，北有燕国和东胡，西有楼烦、秦国和韩国的边境。
现在没有骑射的准备，我们如何守卫国家？
以前中山国依靠齐国的强大兵力，侵犯我们的土地，俘虏我们的人民，引水围困鄗城；如果不是社稷的神灵保佑，鄗城几乎失守，先君为此感到羞耻。
所以我改变服饰，学习骑射，是为了防备西境的困难，报中山之仇。
而公叔顺应中原的习俗，厌恶改变服饰的名声，忘记了鄗城的耻辱，这不是我所期望的。”
公子成听从了命令，于是赵武灵王赐给他胡服，第二天公子成穿着胡服上朝。
赵武灵王于是颁布胡服令，招募骑射。
赧王九年（乙卯，公元前三零六