世界上第一台蒸汽机是由古希腊数学家亚历山大港的希罗于公元一世纪发明的汽转球，这是蒸汽机的雏形。就像是古希腊数学家希罗发明了蒸汽机，却根本无法应用到现实中。
后来，纽科门及其助手卡利在1705年发明了大气式蒸汽机，用来驱动独立的提水泵，纽科门蒸汽机将蒸汽引入汽缸后阀门被关闭，然后冷水撒入汽缸，蒸汽凝结时造成真空，活塞另一面的空气推动活塞，这样蒸汽机的活塞就可以进行反复运动了，但是，这种蒸汽机的热效率很低，这主要是由于蒸汽进入气缸时，在刚被水冷却过的汽缸壁上冷凝而损失掉大量热量。
一开始，这些所谓的蒸汽机笨重且效率低下，根本就无法应用到生活之中。虽然他们都知道蒸汽机的原理，可只有瓦特改进了之后，蒸汽机才真正发挥出了效用。
瓦特改进的蒸汽机，效率提高了三倍以上。蒸汽机主要由汽缸、底座、活塞、曲柄连杆机构、滑阀配汽机构、调速机构和飞轮等部分组成。汽缸和底座是静止部分。
在蒸汽锅炉中，通过燃烧过程水沸腾为蒸汽。通过管道蒸汽被送到汽缸。阀门控制蒸汽到达汽缸的时间，经主汽阀和节流阀进入滑阀室，受滑阀控制交替地进入汽缸的左侧或右侧，推动活塞运动。蒸汽在汽缸内推动活塞做功，冷却的蒸汽通过管道被引入冷凝器重新凝结为水。这个过程在蒸汽机运动时不断重复。
一般的蒸汽机有三个汽缸组成一个组。蒸汽机直接将活塞的上下运动转化为船轴的旋转运动。新造的蒸汽机中还包含了一个小的涡轮机，从汽缸中出来的蒸汽还可以利用它的余热在推动这个涡轮机来提高整个驱动装置的效率。这个涡轮机也
后来，纽科门及其助手卡利在1705年发明了大气式蒸汽机，用来驱动独立的提水泵，纽科门蒸汽机将蒸汽引入汽缸后阀门被关闭，然后冷水撒入汽缸，蒸汽凝结时造成真空，活塞另一面的空气推动活塞，这样蒸汽机的活塞就可以进行反复运动了，但是，这种蒸汽机的热效率很低，这主要是由于蒸汽进入气缸时，在刚被水冷却过的汽缸壁上冷凝而损失掉大量热量。
一开始，这些所谓的蒸汽机笨重且效率低下，根本就无法应用到生活之中。虽然他们都知道蒸汽机的原理，可只有瓦特改进了之后，蒸汽机才真正发挥出了效用。
瓦特改进的蒸汽机，效率提高了三倍以上。蒸汽机主要由汽缸、底座、活塞、曲柄连杆机构、滑阀配汽机构、调速机构和飞轮等部分组成。汽缸和底座是静止部分。
在蒸汽锅炉中，通过燃烧过程水沸腾为蒸汽。通过管道蒸汽被送到汽缸。阀门控制蒸汽到达汽缸的时间，经主汽阀和节流阀进入滑阀室，受滑阀控制交替地进入汽缸的左侧或右侧，推动活塞运动。蒸汽在汽缸内推动活塞做功，冷却的蒸汽通过管道被引入冷凝器重新凝结为水。这个过程在蒸汽机运动时不断重复。
一般的蒸汽机有三个汽缸组成一个组。蒸汽机直接将活塞的上下运动转化为船轴的旋转运动。新造的蒸汽机中还包含了一个小的涡轮机，从汽缸中出来的蒸汽还可以利用它的余热在推动这个涡轮机来提高整个驱动装置的效率。这个涡轮机也