对于火器，明朝还有一个巨大的贡献就是火药颗粒化。明朝火器其数量之繁多，至隆庆年间，达上百种。
比如说，赵锦侄子赵士祯。他发明的“火箭溜”、“制电铳”、“鹰扬炮”等，在当时抗倭战斗中发挥了强大的作用，他著的《神器谱》、《备边屯田车铳仪》等书，受到英国著名学者李约瑟高度评价。
还有万历年间的一个姓戴的，他曾经制造过一种火铳，外形看上去像是琵琶，火药和铅丸都贮藏于铳脊部位，这个铳设有两个扳机，像一公一母连在一起，扳动其中一个，火药铅丸就会自动滑落到枪筒之中，随即扳动第二机，以石激火，枪弹就喷发而出，按他的设计此铳可以连发二十八响，直到火药铅丸打尽为止。
赵士祯发明了一种迅雷铳，在万历二十六年给皇帝进呈的迅雷铳还只能连发五弹，到万历三十年经过改进的迅雷铳就可以一口气发射十八弹。
这个迅雷铳使用火绳或者燧石击发，加上外罩后形状也像琵琶一样。最可贵的是，发射完毕后，它还可以作为冷兵器使用。长187厘米，重量却只有2.5公斤。
奈何，这个迅雷铳已经失传。而写下天工开物的宋应星，就在四处搜寻关于迅雷铳的记载，他们想着如何复原这种神器。
直到他们在争吵中，看到了朱慈烺。
几人一惊，纷纷跪地行礼。朱慈烺摆摆手，对着众人说道：“都起来吧，毕懋康，让本宫看看，你做的这个连发火枪，到底威力若何。”
毕懋康走上前
比如说，赵锦侄子赵士祯。他发明的“火箭溜”、“制电铳”、“鹰扬炮”等，在当时抗倭战斗中发挥了强大的作用，他著的《神器谱》、《备边屯田车铳仪》等书，受到英国著名学者李约瑟高度评价。
还有万历年间的一个姓戴的，他曾经制造过一种火铳，外形看上去像是琵琶，火药和铅丸都贮藏于铳脊部位，这个铳设有两个扳机，像一公一母连在一起，扳动其中一个，火药铅丸就会自动滑落到枪筒之中，随即扳动第二机，以石激火，枪弹就喷发而出，按他的设计此铳可以连发二十八响，直到火药铅丸打尽为止。
赵士祯发明了一种迅雷铳，在万历二十六年给皇帝进呈的迅雷铳还只能连发五弹，到万历三十年经过改进的迅雷铳就可以一口气发射十八弹。
这个迅雷铳使用火绳或者燧石击发，加上外罩后形状也像琵琶一样。最可贵的是，发射完毕后，它还可以作为冷兵器使用。长187厘米，重量却只有2.5公斤。
奈何，这个迅雷铳已经失传。而写下天工开物的宋应星，就在四处搜寻关于迅雷铳的记载，他们想着如何复原这种神器。
直到他们在争吵中，看到了朱慈烺。
几人一惊，纷纷跪地行礼。朱慈烺摆摆手，对着众人说道：“都起来吧，毕懋康，让本宫看看，你做的这个连发火枪，到底威力若何。”
毕懋康走上前